Segue o esquema elétrico para ligar um display LCD de 16 x 2:
Depois de montar o esquema acima, montei o sensor de de distância ultrassônico com
Observação, as portas Trigger e Echo do sensor ultrassônico eu liguei nas portas 10 e 9 do Arduino Uno. Na figura acima está representado um Arduino Mega.
Download do código: Arduino_DisplayLCD_E_SensorUltrassonico.zip
Observação importante:
Dentro do arquivo zipado acima, há uma subpasta chamada Display que contém o código do projeto. Existe um outro “sub” arquivo zip chamado Libraries. O seu conteúdo deverá ser inserido na pasta Libraries do IDE do arduino. No meu caso fica no seguinte caminho:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
Após ter feito isso, se a IDE estiver aberta, feche-a e abra-a novamente. Você poderá verificar que as bibliotecas foram instaladas conforme imagem abaixo: